# 기체 상태 표시

PX4는 차량 상태를 디스플레이 장치(예, LED)나 음향 장치(예, 부저)로 표시합니다. 차량 상태 정보에는 차량 보정 여부, SD 카드 장착 여부, 위치 잠금 장치 여부, 접근 안전성 여부, 시동 여부 및 비행 준비 여부 등이 포함됩니다.

또한, PX4는 GCS의 비행전 검사 결과와 비교하여 비행 준비에 관한 세밀한 정보를 제공합니다.

LED, 음향 및 GCS 알림에 관한 자세한 정보는 아래 링크를 참고하십시오.

* [LED 신호의 의미](../getting_started/led_meanings.md)
* [음향의 의미](../getting_started/tunes.md)
* [비행사전 체크(내부)](../flying/pre_flight_checks.md)